1991年5月15日，中共中央总书记、中央军委主席江泽民访问苏联。这次访问，是对苏联总统戈尔巴乔夫1989年5月访华的回访。访问期间，戈尔巴乔夫总统设宴欢迎江泽民总书记，并与江泽民总书记举行会谈。双方就中苏关系的各个方面和共同关心的国际问题交换了意见。双方认为，中国共产党和苏联共产党之间不断增强的联系，在整个中苏关系中起着重要作用。过去的两年证明，在当前条件下交流情况与看法，交流党的工作经验是有益的。两党之间的交往今后仍将按照独立自主、完全平等、互相尊重、互不干涉内部事务的原则。

　　16日，江泽民出席中苏两国东段边界协定的签字议式，在莫斯科举行记者招待会，在苏联中央电视台发表讲话。在会见苏联公众代表时，他发表了题为《走向21世纪的中国》的重要讲话。19日，中苏双方发表《联合公报》。